“交出停车操控权? 小鹏VPA记忆泊车说＂可以＂”

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几天前，小鹏p7迎来了重要的ota小范围公测，新版本为xmart os 2.6.0。 新版本增加了15个新功能，实现了13个体验优化，这次升级最大的亮点是小鹏首次开放了vpa停车场记忆停车功能。

那和普通的自动泊车相比，这个系统有那些硬核技术吗？ 真正的录用体验怎么样？ 客户真的能把最后一公里的停车控制权交给他吗？ 带着这些疑问，我们实际感受到了。

vpa停车场的记忆停车是什么？

简单来说，车辆经过一次课程学习后，可以根据客户的设定自动将车辆停放在指定停车位。

但是，与通常的自动停车场入场不同，vpa支持更长的行驶路线和越来越多的停车场记忆。 车辆在行驶进入停车场期间，可以自动拐弯、会客、绕行、避让行人和其他车辆等，最终住宿在顾客设定号码记忆的停车场，顾客可以不参加而维持监管。

鹏vpa有那些功能的亮点吗？

XM artos2.6. 0版的vpa最大可用距离为1000m，自行车可以支持100个停车场的学习。 也就是说，它可以涵盖客户最常用的企业和家庭停车位两个场景，即使是100个停车场，也足以设定越来越多的商业和其他移动诉求。

但是，必须证明当前版本的vpa只支持地下停车场，不是楼层间停车，暂时不支持地面停车功能。

但是，小鹏官方表示，由于vpa功能的算法是自钻研的，此后通过ota继续进化，实现了地下停车场的层间停车等功能，将来还可以实现地上停车场的记忆停车。

鹏vpa的工作原理是什么？

小鹏vpa记忆停车场，不依赖gps信号，通过车辆自身的传感器扫描感知停车场环境，构建停车场的语义图，最终依靠imu惯性导航匹配算法，实现车辆的高精度定位(官方表示为厘米级)，完成自主停车

也就是说，小鹏vpa功能基于自行车智能实现最后一公里的停车，也无需在停车场改造安装激光雷达、摄像头、wifi等设备。

具体来说，为了实现vpa功能，小鹏采用以视觉为中心的多传感器融合构想，调整了9台车辆的摄像头、3台毫米波雷达、12台超声波雷达的感知系统，在停车场内安装了停车空间、减速带、柱子、静止车辆以及动态车辆

那些车可以采用vpa吗？

现在的适用车型有配备xpilot 3.0系统的小鹏p7智尊版和鹏翼版。

采用用地需要划分的地下停车场。

挑战吉尼斯最大的地下车库的小鹏vpa记忆停车有多强？ (来源:新闻网站上的汽车)

vpa怎么用？

与ngp一样，首次采用小鹏vpa功能，客户必须通过安全测试。 安全测试包括功能介绍视频和6道试题，说实话，试题难度并不简单，需要认真学习以免一次性重复通过。

启用vpa功能的前提有车速不能超过20km/h、不能踩油门踏板、车辆必须在设定的路线上、驾驶员必须系好安全带等。

进入地下停车场后，客户可以在大屏幕上开始布线。 开始后，只需手动沿着自己选择的路线，将车辆放入停车场(标准的带线框的停车场)，系统就会记住沿途的路线和停车场的特点，完成记忆学习。

学习结束后，车辆重新进入地下仓库设定路线起点时，可以启动vpa记忆停车。

vpa功能启动后，车内中央控制屏幕上还可以显示停车位、减速带、柱子、车辆、行人等车辆外部的各种要素。

更重要的是，在车辆行驶中，p先生可以通过声音提醒客户了解当前的行驶路线、目标车位置、下一步的步行位置，车内的乘员非常了解系统的状态。

要证明的还是，vpa功能激活后，车辆可以自行转弯，避开行人。 但是，车内司机必须经常注意周围的环境，必要时接管车辆。

在采用vpa的过程中，如果驾驶员踩下刹车踏板或转动方向盘，系统将终止，可以人工交接。 交接后司机也可以通过操纵恢复停车功能，让车辆继续自行过夜。

如果设定的记忆车的位置被其他车辆占用，建议选择与客户相邻的可停车的车的位置，通过自动停车在其他车的位置停车。

高速场景、城市场景、超低速场景由小鹏汽车辅助驾驶三部分组成，ngp实现了高速场景。 未来上市的城市ngp将有助于小鹏构建城市驾驶能力，而此次上市的vpa记忆停车场将是对小鹏超低速场景的补充。

实际体验中，XM artos2.6. 0版的vpa成熟度和体验感相当高，但客观地说，在起点的设定精度、移动速度等细节上与人类老司机有差距。 但是，这并不妨碍。 这个功能已经具备了为业主处理日常停车的能力。

这次ota之后，随着越来越多的数据累计和顾客体验的反馈，和以往的ngp一样，vpa内存停车场也逐渐经过打磨优化，通过后续的ota，进化为一个顾客所需的功能，最终小鹏汽车达到最高水平的自主停车。

这几个，我们拭目以待。

来源：企业信息港