“全国L4级无人驾驶车辆在福州首次面向公众试乘”

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全国级l4自动驾驶车在福州是首次面向普通人的试乘

q萌的外形，全身高科技

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“阿波龙”在环状车道上以每小时20公里的速度行驶。

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试乘的市民兴奋地用“阿波龙”拍摄了运行过程。

在获得中国第一个无方向盘无人驾驶测试牌照后，中国第一辆商用级无人驾驶巴士阿波龙也有动静。 21日，在数字中国建设峰会举办地福州海峡国际会展中心外的封闭环形跑道上，福州市民乘坐“阿波龙”体验了这一极具未来感的体验。 这是中国l4级(特定场景下的“高度自动驾驶”)自动驾驶车首次面向大众试驾。 峰会期间，预计将有1000多名市民获得试乘机会。

科学技术感十足运行稳定

q萌之形，是《阿波龙》给记者的第一印象。 但是，在萌萌的外表下，科技含量稍高的装置和设计很引人注目。

车辆前端和车身两侧配备16线激光雷达，通过传感器发射的激光脉冲，使“阿波罗”识别周围的情况； 车头和车尾上部、5个单眼摄像头和一组双目摄像头，可以准确识别路面交通线、车辆、行人等的车身使用rtm轻质复合材料、整体全圆弧玻璃、宽幅电动门、自动无障碍爱心通道等新材料和新技术。

“多个传感器协同工作，通过《阿波罗》赋予敏锐的故障识别和路况感知能力，保障在晴天、下雨、雾霾等天气和不同路况下的安全行驶。 ”现场的技术人员说。 此外，“阿波龙”通过gps定位和激光雷达的组合，实现了点云定位，即使在gps信号缺失的情况下也能够准确定位。

在乘车点，记者在现场工作人员的指导下进入车内。 和乘坐普通车辆时一样，必须系好安全带。 不同的是，车内没有方向盘、刹车踏板、油门踏板。

车在福州海峡国际会展中心外的约600米的封闭环状跑道上行驶。 跑道上有曲线、直型、减速带等自动连接的进出点。 一圈下来，记者的心情是车速约20公里/小时不到，但起步、直行、避障、转弯、减速都很平稳，相当舒服。

现场工作人员表示，“阿波龙”在测试中最高车速可达60公里/小时，但在公众试乘中，为了保障安全，以及封闭小区对车速也有要求，因此限制了车速。

福建的速度

体验结束后，金龙客车工程研究院副院长陈卫强向记者揭露了“阿波龙”的诞生。

陈卫强表示，金龙汽车对无人驾驶的布局其实要追溯到几年前。 “当时，我们以自主安全、被动安全、节能减排等目标为中心，开始建立机构，设立了技术储备科。 与清华大学在积极的安全方面合作，成功开发了偏离车道的报警系统、前方防撞报警系统，成为今天无人驾驶的雏形。 ”陈卫强说。

除了金龙客车多年来在新能源客车整车控制器、龙翼车联网系统等行业的研发能力外，这也是百度去年7月选择金龙为合作伙伴的重要原因。

从去年8月开始定义产品，9月15日完成设计，11月8日第一辆车下线，短短3个月就亮相的“阿波龙”展现了福建的速度。 目前，“阿波龙”略微领先于国外同行。 例如，如果支持直流充电，仅仅2个半小时就能确保100公里以上的行驶距离。

由于我国尚未开放公共道路的无人驾驶，“阿波龙”最初的落地场景与“最后一公里”的通勤，如景区、小区、机场等的自动连接相比，也可以通过人机交互执行特定的服务任务。

“自去年11月16日正式登场以来，《阿波龙》备受瞩目。 这次公开试乘，意味着离商业化运营的落地又近了一步。 ”陈卫强表示，“阿波龙”将于今年7月底实现商用化量产在线运营。 这将成为中国汽车产业的里程碑。 目前，金龙客车和百度队正在与时间竞争。 快马加鞭推进“金龙阿波龙”的量产和测试运营，争取早日让无人车进入现实生活。

来源：企业信息港