“新传感器来了 可以让汽车拥有人类一样的视力”

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/ h/摘要]aeye器件是一种新型的混合传感器，包括照相机、固态激光雷达和嵌入式图像解决单元，可以立即注意环境。

腾讯数字新闻(蓝天)我们从车的挡风玻璃往外看时，和车内摄像头的观感完全不同。 在人脑内部工作时，看到的东西会发生变化，图像的中心会强调细节，另外会观察边缘，注意危险点。 路易斯·杜桑( luis dussan )认为，自动驾驶车也应该具有同样的能力。

杜桑创立了一家名叫aeye的创业企业，开发新的混合动力传感器，使汽车的“视力”尽可能达到人类的水平。 器件包括固态激光传感器、低光照相机和芯片，可以执行嵌入式ai算法，并根据硬件的采用方法进行重新编程。 这样，系统就可以进行评价，看自己是否应该优先注意它们的位置，使视野更加准确。

杜桑是aeye的创始人、首席执行官，与洛克希德·马丁企业、诺斯洛普·格鲁门和nasa喷气推进实验室合作。 起初，杜桑只是想开发ai技术，提高汽车的自主驾驶能力，但很快就意识到市场上传感器传输的数据有限，不够。 杜桑解释说:“我们意识到必须自己开发自己的硬件，就动手了。”

自动驾驶车大多采用激光雷达传感器，激光照射到附近的目标物后会反弹，在环境中描绘出准确的3d图像。 市场上最好的商用激光雷达传感器是velodyne制造的，它是机械传感器，最多拥有128支堆栈激光，可以覆盖汽车周围360度的空之间。

传感器很好，但机械设备也有点问题。 第一个问题是太贵了。 第二个问题是由于激光会如期发射，所以灵活性不够。 车在看天空空时捕捉到的细节和看高山时一样。 如果汽车在城市中低速行驶，传感器可能看得太远，无法调整。

最好的替代技术是“固态激光雷达”，用电子仪器快速调节激光束，前后调节，使效果达到机械设备的水平。 许多公司正在开发固体激光雷达技术。 因为可以降低组件的价格。 最终传感器的价格可以降到100美元，但只能扫描规则不变的矩形网格。 输出的数据不标准，在汽车高速行驶时不能使用。

aeye采用固态器件的方式不太一样，对器件进行编程，使激光瞄准的不是规则的网格，而是要点区域。 到底新技术控制激光束时有多准确？ 虽然aeye还没有确定说明，但是企业说要注意最远的300米距离，角分辨率将达到0.1度。 和市场主导型的机械设备一样好。

客户可以根据要求对设备进行编程。 杜桑说:“任何一个点都能很快调节分辨率、现场访问速度和立场。 同样的传感器可以应对。 ’在高速公路上行驶时，汽车监视着前方的车道，就像人眼一样，收集到的图像边缘的数据点很少。 在城市街道上行驶，平均覆盖整个视野，设备随机移动点，降低无视障碍物的概率。

仪器采用稍微巧妙一点的方法来采用照相机数据。 首先，在原始激光雷达图像上添加颜色。 aeye选择的做法与很多自动驾驶车的解决方法不同，其他汽车解决时会向中央计算机发展数据，其中包括其他传感器的数据。 颜色可能非常重要。 例如，刹车灯的颜色如果能够迅速解决，则能够迅速识别对象。

总之，aeye技术的创新之处在于可以用照相机诱惑激光雷达瞄准需要瞄准的地方。 杜桑表示，快速图像识别算法在芯片内执行，激光雷达可以调节凝视点，聚焦汽车、行人或ai认为值得关注的对象。

牛津大学新闻工程助理教授、自动驾驶创业企业oxbotica创始人英格玛·佩鲁索纳( ingmar posner )表示，这种适应性图像可以高度解释现实世界。 波斯特认为，无人驾驶汽车企业可能不会单独采用这种图像，用普通传感器补充其他设备(如aeye的设备)可能更安全。

很遗憾，aeye设备的视角只有70度。 如果想注意360度的环境，需要安装5个或6个传感器。 那样的话价格会上涨。 杜桑不想透露具体价格多少，但他只是说这个方案一定不便宜，不能和几百美元的固体设备竞争，但可以和velodyne的高分辨率设备抗衡。 杜桑表示，在汽车周围安装全套传感器，相对于同类设备，aeye系统肯定相对便宜。

一家公司已经被aeye说服了。 企业表示，他们正在与大型汽车oem制造商合作，用机器人出租车测试传感器。

来源：企业信息港