“革新永不止步！苏州金龙全力打造智能网联运载方案”

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“刮目相看士别三日”。 用千年前东吴名将吕蒙的名言来形容现在的苏州是不恰当的。

苏州，现在不仅是风景秀丽的水乡，也是历史文化名城，更是冉冉升起的智能网联新城。 总部设在苏州工业园区的高速巴士，也不能用以前就传到巴士制造公司的眼光来看。 现在的海格，用“开放的智能网络运营商计划的供应商”来形容可能更合适。

在绿荫渐浓的春夏之交，记者与苏州金龙海格客车总工程师、技术中心主任李春、以及海格客车智能网联工程师司炎鑫进行了交流探讨。

牢牢抓住时代的脉搏

开放的海牙编织智能网

还记得十几年前，你第一次见到高端智能手机时的感觉吗？ 你还记得自动驾驶的话题是什么时候点燃的吗？

在这一系列变化的背后，有着新闻技术飞速发展，信号从2g到3g，再到4g，向5g演化和扩大的历史。 在这期间，不仅人们的生活发生了变化，每个公司都在寻找自己的新位置。 海格巴斯正积极寻求改变。

2008年，3g互联网宣传提上日程，互联网化成为汽车界的热门话题，高速客车也在构思全新的产品。

年，海格推出了g-bos智能运营系统。 这将总结分析车辆的运行数据，指明运行过程，便于发现和纠正司机不规范的驾驶行为，减少安全隐患，大幅降低行驶油耗，帮助客运企业应对车辆运行管理难题。 完成了商用车公司“触网”的先驱，从那一年开始被称为商用车远程通讯元年。

“我们想建立的是开放的系统。 除了海格，其他公司也可以使用。 ’李春告诉记者。 年，海格的g-bos部门独立，成立了上海创程车联网络科技有限企业(简称上海创程)。 “这样，g-bos系统就可以更好地面向所有领域提供服务。 ’他说，到了1800年，g-bos系统已经被1800多家客运公司采用，车载量达到4万辆。

也是在这一年，通信技术再次升级，手机屏幕上的文字从“3g”变为“4g”，高速巴士也正在朝着新的目标迈进。 从adas (高级驾驶辅助系统)开始，自主开发线路控制底盘。 “线控底盘的关键是控制系统，即驱动、制动和转向。 ’司炎鑫告诉记者。 从那以后，海格开始在智能网络的道路上大步前进。

年发表了第一代智能网络巴士海格e系。 年发售l3级自动驾驶巴士。 年发表了大数据智能巴士“海悦”。 年，海格8米无人驾驶巴士获得江苏省第一个无人驾驶道路测量牌照。 2019年，l4级智能网联合自动驾驶微巴深蓝发布，同年，深蓝实现编队行驶。 司炎鑫说:“一辆车的自动驾驶关键是要搞好车与路的互联，而多辆车的编队行驶意味着车与车、车与路、车与云、甚至车与人的互联。 这个未来要真正实现车与万物的互联( v2x )，编队行驶是一个很好的切入点。” 2019年，在“重庆i-vista自动驾驶车挑战赛”上，海格自动驾驶车深蓝获得多项大奖。 年，在“cab-c全国自动驾驶巴士运营能力挑战赛”中，高速智能网络新能源巴士蓝色的azure系列巴士获得多项大奖。

在回顾这一系列成绩后，李春强调技术最终是为人服务，不是为技术而技术。 高速智能网络技术研发的初衷，对提高交通安全水平和车辆出行效率、降低碳排放有何帮助？ 如何为未来的公共交通提供合适的产品和运营模式？

“海格多次发展了‘三性两化一生态’快速发展的主线，即可靠性、经济性、舒适性、智能网络化、电动化，以及技术生态系统。 ”李春说:“我们本着开放合作的理念，与大学、科研机构、领域组织、科技企业等共同建设智能网络的技术生态系统。 ”。

例如，2019年，海格与中国汽研合作成立研发试验中心，耗资2亿元，建筑面积1.2万平方米。 “考试中心已于年运营，同样面向领域。 ’李春告诉记者。 同年，海格与中国移动合作，在工厂内实现了5g信号的全面覆盖，搭建了基于5g的智能网络道路的联合研发与测试平台。 不仅如此，海格还制定或制定了商用车智能网络技术相关的国家、领域标准。

“在整车方面可以和我们合作，也可以在技术方面和我们合作。 网格意在构建开放的智能网络技术平台，任何合作模式都不排斥。 ”。 李春强调。

取决于苏州市的布局

要点发挥力量的3种智能网车场景

当然，即使是海格向智能网运营商计划供应商快速发展的道路上，苏州市的总体规划和支持也是必不可少的。

记者了解到，苏州将着力建设国际影响力较大的远程信息技术先导区，形成国际一流、复用、可持续、快速发展、可宣传商用的城市级远程信息技术建设体系，建设“三区一走廊”，即苏州工业园区、相城、常熟及其通道

年7月，“苏州5g电信城市级验证与应用”项目经国家发改委批准，成为长江三角洲地区唯一的5g新建车路协同项目。 该项目为包括“三区”在内的5g智能网联公路224.75公里，支持上千个级别的数据同步分发，实现20万多名访客和150个电信应用场景。 李春告诉记者，“三区一走廊有许多典型的道路环境，除了城市道路环境外，还有常熟至相城的高速公路、相城至工业园区的隧道等智能网络车辆的许多运营场景。”

而且现在京沪高铁的重要节点苏州北站很快就会升级为更大的枢纽站 预计“通苏嘉甬城际高铁”开通后，苏州将实现从“节点”到“枢纽”的战术转变。 另外，2023年，世界智能交通大会将在苏州工业园区举行。

据悉，苏州近年来特别重视人工智能、数字产业的快速发展，仅工业园区就有华为设立的“四总部”，博世、安波福等领域的头部公司也在此设立了分部。 在智能网和智能交通产业链完善、科技氛围浓厚、地方支持力度大的背景下，海格总结了3种智能网的处理方案。

第一个是无人驾驶巴士。 随着城市的迅速发展，公交运营也面临了新的问题。 例如，如果运行大型巴士，除了高峰时间以外，大多以空的速度行驶，从而浪费运输力。 运行小型巴士的话，高峰时期的运输力不足，无论是巴士企业还是乘客都有不满。 “未来最好的应对方法是推车并排行驶。 把大车换成2-3辆小车，平时每次班次开一辆车，高峰期排队行驶。 排在前面的车可以有司机，也可以是无人排。 这个根据具体场景的要求设置就可以了。 ”李春说。

“总线具有率先实现智能网络的特点。 一方面线路固定，有公交专用道，容易建设完整的道路测量设施，另一方面车速基本在40km/h以内，安全性很高。 ’他解释说。

二是无人销售/物流车。 “现在的无人贩卖是人在找车。 我接下来要变成车找人。 ’李春为记者勾勒了一些招聘情况。 例如，道路遭遇大雨的时候，打开手机APP，让销售车自动跑到人前面送伞。 或者，朋友们聚在一起暂时打杂推理，想喝肥宅快乐的水，想吃向日葵籽薯片，也可以请外卖车送过来。 “未来可能会推翻超市。 ”

关于物流推车，例如，今后快递员在小区门口将包裹放入物流推车，业主可以在自己方便的时候将物流推车叫到自己的单元门口，有电梯的话推车也可以直接送到家门口。 这样可以减轻快递工作人员的压力，也方便业主安排领取快递的时间。 李春还可以扩充说:“例如，在无人驾驶小车上装垃圾桶，如果行人手上有垃圾就扔，但是如果附近没有垃圾桶，就可以自动让垃圾桶开。”

第三个是无人清洁车。 他说:“海格应该做的不是道路的大型清扫车，而是在公园和小区内使用。 清洁和安全功能放在一起，推车一边清洁地板一边巡逻，有两个好处。 ’多亏苏州市的布局，实际上记者在相城区，一被叫就没人卖车了。

目前，智能互联网和公路建设迅速展开，特别是在5g新闻互联网的加持下，智能交通、智能城市云平台的构建也提上日程，也接近李春所描绘的这三种ICV场景的实现。

自研究算法占领市场

发挥整车公司在“执行层”的特点

无论是过去的实际成绩，还是未来构想的实现，技术的积累和员工的真正实际工作都是不可缺少的。 据介绍，网格技术中心包括车身部、底盘部、新能源研究所和智能网络研究所的“两部两处”。

在智能网络研究所，海格博士率领的4人研发团队建设了体系结构、环境识别、定位导航、规划控制、运动控制、云控制平台、系统测试、算法仿真等智能网络 已获得智能公交相关专利70多项，其中申请发明专利10多项，大部分是无人驾驶行业的核心技术。

海格作为整车公司在智能网络的算法上投入了巨大的能量进行了研究，为什么要这样做？ 李春说，首先，掌握智能网络算法的目的是为人服务。 整车公司自身如果不掌握核心算法能力，未来的服务无法满足顾客个性化的诉求，受制于人，缺乏主动性。 第二，掌握智能网络的核心技术，市场将越来越广阔。 “在研究开发和制造的过程中，我们发现这是一个不仅与车、路有关，也与通信有关，将来甚至与整个大交通产业有关的跨领域产业。 这里蕴藏的市场机会很大。 ’他强调。

除了算法之外，对海格还有一点信心。 “无人驾驶、智能网络技术要最终落地，就必须执行。 这是我们的特征。 ’李春指出。

算法最终会落在车上。 汽车对指令执行的延迟是多少？ 准确率是多少？ 对车来说，即使算法指挥车旋一次，只要它旋1.5度，车就会偏离。 如果说算法相当于大脑，那么线控底盘相当于人类的脚，大脑让人向东走，他的手脚不听话向西走，就永远到不了目的地。 这是因为实现自动驾驶的基础是制造线控驾驶。 正好，海格有很好的沉积物在线控制底盘行业。 “如何让汽车听到命令，准确执行，是我们在做的重点，也是我们与互联网企业不同的地方。 ’李春告诉记者。

另外，整车公司负责提供更便于运营商使用的产品。 就像销售之前就传来了客车一样，如果车有问题，顾客不会说整车厂用的某个零件不好，而是说车不好。 到了无人驾驶的时代也是同样的逻辑，各种技术融合的责任还是在于整车公司。

“实现无人驾驶需要各方面的协助，但最后融合各方面的技术，使车顺利运行。 这个责任还是在于整车的水平。 因为最终只有通过汽车的行驶，才能实现自动驾驶车的运营。 ”李春表示，作为整车公司，整合网络技术供应商决策方面的技术，有建立软硬件联系的动力。

采访期间，记者体验了海格工厂内的智能网测试区。 那时正是午饭时间，记者乘坐的无人驾驶的巴蓝，避开了工厂内熙熙攘攘的人流，有效地进入了无人驾驶测试道路。

轮廓圆润，没有明显头尾区别的无人驾驶轿车在道路上缓缓行驶。 的乘客们，在讨论ICV快速发展中必须克服的难点——如何保证车辆之间的通信万无一失，如何保障车辆的控制精度，如何继续缩小执行延迟……

正如李春强调的那样，“海格的构想一直很开放，海格发挥着自己的特长。 而且，也必须吸取大家的优点”。 在ICV研究的漫长道路上，海格以新的身份以开放的态度迎接挑战。

来源：企业信息港